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R-1000iA采用串联机构，拥有可达机器人背部和下方的广阔动作领域。
因为将机器人的横向宽度减小到了极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。
从待机位置到工作位置的高速接近，以及距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间作出很大贡献。
使用新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。